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2025云汉交龙视觉单项挑战赛
赛事介绍
本次交龙视觉校内赛以模拟器仿真形式进行，通过编写代码，与模拟器交互，完成自动击打能量机关的任务，鼓励参赛选手在算法上进行创新，突破精度和速度的极限。
能量机关
能量机关是由5块扇叶构成、自动旋转的“靶子”，如果机器人在规定时间内发射弹丸，连续、准确地击中扇叶中心，则全队机器人获得高额的攻击和防御增益，为队伍带来决定性优势。
比赛规则
- 本次视觉挑战赛每队1~2人，采用初赛、决赛各一周的打榜模式。
- 赛事组委会将为参赛队伍提供专业的培训和技术支持。
- 每支队伍需基于组委会提供的代码框架实现C++程序，使用ROS2与模拟器通信，获取传感器数据，进行识别、预测、解算，最终向模拟器发出控制指令以完成比赛任务。
- 开发阶段，各队伍可在本地使用组委会提供的模拟器进行测试。
- 打榜阶段，可以上传代码并在统一评分系统下自动评测，分数和排名将动态更新。
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