加入我们 JOIN JIAOLOONG

向下滚动查看更多

JIAOLOONG 2027 SEASON RECRUITMENT

关于交龙

交龙战队由本校学生创新中心组建，由"冠军教头"冷春涛老师指导。在每一学年开学时启动报名，成立战队，最终代表上海交通大学出征 RoboMaster 机甲大师赛。不同专业背景的队员会被分配到机械、电控、视觉等不同研发小组，或者运营、宣传这两个 RoboMaster 特色小组（现合称运宣）。战队曾在2021、2023、2024和2025赛季四次获得全国总决赛冠军，是RoboMaster历史上第一支获得"四冠王"的战队。交龙战队在学生创新中心的 B 楼和 C 楼均配有实验室和办公室，有足够的空间用于机器人的制作和调试。每年中心都会下拨大量资金用于相关物资、工具的购买。3D 打印、激光切割、机加工，中心的各项设备都对战队开放。大学四年，这可能是你遇到过的最棒的团队！

关于 RoboMaster

RoboMaster 机甲大师赛是由大疆发起的全球高校机器人赛事。参赛队伍需要自主设计、制作和操控多种机器人，在团队协作与技术对抗中完成挑战，是连接工程实践、创新思维与竞技热情的舞台。

访问 RoboMaster 比赛官网 →

向下滚动查看更多

DEPARTMENT 01

机械部

MECHANICAL

机械部负责机器人"骨架"的设计与制造。从一张图纸到一台能上场对抗的机器人，机械结构决定了机器人运动性能的上限，是战队研发的起点。

职责

· 根据比赛规则与功能需求，完成机器人机械结构的设计与功能验证原型开发
· 负责机械结构的加工制作、整机装配与日常维护维修
· 测试机器人性能并分析数据，对机械结构进行持续优化改进

技术栈

SolidWorks 三维建模与工程图绘制、机械设计原理、材料力学、结构受力分析、3D 打印、激光切割、车床、铣床、机加工、常见手工工具及电动工具的安全使用

期望要求

· 对机器人技术有浓厚兴趣，愿意投入充足时间参与团队研发、搭建与测试工作
· 具备快速学习能力，能根据项目需求自主学习相关知识并应用于机器人优化
· 具有创造力与执行力，能够独立完成设计、思考分析测试结果，并将想法付诸实践
· 动手能力强，熟悉常见手工工具及电动工具的安全使用规范
· 能熟练使用 SolidWorks 等制图软件进行零部件设计与工程图绘制
· 具备踏实肯干的态度，坚持追求将理想设计转化为现实成果
· 掌握材料力学、机械设计、制造工艺等相关专业知识（加分项）
· 掌握一种或多种机械加工工艺，如 3D 打印、激光切割、车床、铣床等（加分项）
· 拥有机器人比赛经验或机械设计制造相关项目经历（加分项）

向下滚动查看更多

DEPARTMENT 02

电控部

ELECTRONICS & CONTROL

电控部负责机器人"大脑与神经"——编写控制代码、设计电路硬件，让机械结构真正动起来。云台的稳定、底盘的走位、裁判系统的交互，都离不开电控的工作。

职责

· 机器人控制逻辑和操作逻辑的编写优化
· 机器人运动控制算法的设计实现（如云台控制、底盘控制）
· 嵌入式底层的框架编写与修改
· 机器人电气电路部分设计与制作搭建
· 机器人的调试，与机械、视觉的协作
· 编写相关技术文档
· PCBA 的设计、生产与验证

技术栈

C / C++、MATLAB 仿真、STM32 单片机、Arduino、UART / CAN / SPI / I2C、PID / LQR 等运动控制算法、低通 / 高斯 / 卡尔曼滤波等信号处理方法、PCB 设计与制造、超级电容 / 数字电源模块、无线充电模块、DCDC、电烙铁、热风枪、万用表、示波器、英文数据手册阅读能力

期望要求

· 熟练运用 C / C++ 编程语言，有良好的编程习惯
· 有一定的嵌入式开发经验（如 51 单片机、STM32 单片机、Arduino 等）
· 对机器人控制 / 电路设计有较强的兴趣，有较多的空闲时间，并愿意为比赛投入
· 具备电子电路相关的基础知识，能理解并设计复杂电路拓扑
· 具备阅读英文数据手册的能力
· 能够使用电烙铁、热风枪、万用表、示波器等工具
· 掌握常见的通信协议，如 UART、CAN、SPI、I2C 等（加分项）
· 掌握一定控制理论知识，了解 PID、LQR 等控制算法（加分项）
· 掌握基本的信号处理方法，低通、高斯、卡尔曼滤波等（加分项）
· 掌握 PCB 设计与制造技术（加分项）
· 了解电力电子、电机学或电磁场相关基础知识（加分项）
· 有电机驱动、电机控制、电机设计或相关硬件项目经历（加分项）

向下滚动查看更多

DEPARTMENT 03

视觉部

VISION & AI

视觉部是战队的"眼睛与大脑"。通过图像识别、AI 算法让机器人看得见、想得明白——自动瞄准、自主决策、全自动作战，是战队智能化水平的核心体现。

职责

· 研发机器人自瞄系统，实时识别并预测敌方装甲板位姿
· 搭建全自动哨兵机器人，基于战场态势实现自动导航与自主决策
· 负责飞镖系统的视觉闭环控制，完成飞行目标识别、偏移量解算与滞空轨迹调控，实现精准打击
· 负责雷达系统的信息处理与态势感知，提取赛场全局位置数据
· 与电控、机械部门紧密协作，完成系统联调、算法部署与现场优化

技术栈

C / C++ / Python、Linux、OpenCV 等图像处理工具、ROS2、神经网络的目标识别 / 追踪、卡尔曼滤波、非线性优化

期望要求

· 熟练运用 C / C++ / Python 或其他任一编程语言
· 具有良好的责任意识和团队精神，愿意投入时间完成既定任务
· 对机器人视觉有较强的兴趣，具有一定自学能力
· 能够使用 Linux 系统
· 熟悉硬件驱动（加分项）
· 熟悉 OpenCV 等图像处理工具（加分项）
· 熟悉 ROS2（加分项）
· 熟悉神经网络的目标识别 / 追踪算法（加分项）
· 熟悉卡尔曼滤波和非线性优化（加分项）

向下滚动查看更多

DEPARTMENT 04

运宣部

SHADOW

运宣部是战队的"对外窗口"与"大管家"。它负责记录战队故事、传播战队形象、保障战队运转，是 RoboMaster 赛事体系中极具特色的岗位。

职责

· 拍摄战队的日常工作生活及备赛、比赛期间的照片、视频
· 制作战队日常短视频及重要活动纪录片
· 制作战队宣传推送
· 运营战队的公众号、B 站账号等公共平台账号
· 维护交龙官网
· 负责战队周边、队服、海报等物资的设计和制作
· 与组委会宣传部门对接，完成相关任务
· 策划、筹办战队内部的团建活动
· 比赛期间日程安排与后勤保障
· 安排战队内部日常活动管理与人员，如校内赛组织等

技术栈

公众号、B 站等平台账号运营、网站运营、摄影、修图、视频拍摄与后期剪辑、纪录片制作、海报设计、周边设计、队服设计、绘画能力、活动策划、日程安排、后勤保障、人员组织

期望要求

· 热爱机器人，热爱交龙战队
· 认真负责，愿意在队内工作上投入一定时间
· 愿意与各车组同学深入交流，了解车组的日常工作内容
· 有一定的策划与管理能力，能细致安排大型团队的日程与人员
· 善于思考，能积极为活动策划建言献策
· 有推送编辑能力
· 有摄影、修图能力
· 了解基本的摄影基础知识
· 有绘画及设计能力
· 懂服装设计有关知识内容，对服装版型、材质等方面有所了解（加分项）
· 有视频编剧、拍摄、后期能力（加分项）
· 对适用于网页建设的编程语言（如 Astro）有一定的了解，能进行后端网站维护工作（加分项）
· 懂软件交互界面 UI 设计，有软件界面设计经验 / 意愿（加分项）

向下滚动查看更多

HOW TO JOIN

招新流程

STEP 01

线上报名

点击下方按钮加入招新群

STEP 02

开放日

9月13日学生创新中心 C 楼

STEP 03

招新宣讲

9月13日 20:00 学生创新中心思源楼 200 号

STEP 04

笔试考核

笔试时间：机械、电控：9月13-18日；运宣：9月13-19日；视觉：9月13-20日

STEP 05

面试考核

面试时间：机械、电控：9月21日开始；运宣：9月23日开始；视觉：9月24日开始

点击加入官方招新 QQ 群

向下滚动查看更多

2027 JIAOLOONG SCHOOL COMPETITION

2027交龙校内赛同步火热开启

跳转至交龙27校内赛